最火钻剃齿刀退刀孔的自动化装置太仓护色剂旋挖钻电暖器光端机OrE

钻剃齿刀退刀孔的自动化装置

引言 剃齿刀是齿轮的精加工刀具，其结构如图1所示。在粗、精车剃齿刀各部并拉键槽和滚齿形后的工序为钻退刀孔，其示意图如图2所示。传统的加工方法是在ZA125机床上，利用手动螺栓夹紧和手动拨齿操作来完切应力和切应变的关系/剪切虎克定律/线性关系；成加工过程。虽然夹具简单，但生产效率低，劳动强度大。尤其是在批量大时，就更显其弊端。为此研制了钻剃齿刀退刀孔的自动化装置。它能对被加工的不同规格剃齿刀实现正确的定位、夹紧和拨齿等动作，在一次装夹中连续自动加工几十个退刀孔。图1 剃齿刀结构图图2 剃齿刀退刀孔的示意图2 自动化装置要点 (1)工件的定位及定位误差的计算

钻剃齿刀退刀孔的工序采用一面两销定位。定位面与剃齿刀的基面相接触，圆柱销与剃齿刀的中心孔相配合，拨销与剃紧急供电齿刀的刀齿相啮合。它们共同消除六个自由度，实现了完全定位。如按图3建立坐标系，则定位面消除沿z轴的移动和绕x轴、y轴的转动，圆柱销消除沿x轴和y轴的移动，拨销消除绕z轴的转动。图3 坐标烘焙机系的建立 如图2所示，在钻剃齿刀退刀孔的工序中，对工序尺寸D±0.2新的1年，工序基准和设计基准均为o点，基准不重合误差ΔJB＝0，定位误差ΔDW中只有基准位移误差ΔJW＝δD+δd＋Δmin。定位误差计算的示意图如图4所示。

ΔDW=ΔJW+ΔJB=δD+δd+Δmin+0

=0.046+0.017+0=0.063＜零件公差/3

［0.2-(-0.2)］/3=0.133 图4 定位误差的计算即能满足工序尺寸D±0.2的加工精度要求。

工序尺寸d１由定尺寸刀具(钻头)保证。

(2)工件的夹紧及液压缸直径和螺纹中径的计算

钻剃齿刀退刀孔时采用螺栓夹紧，动力由液压装置提供。如图5所示，夹紧力F作用在剃齿刀的非基准面上，且垂直定位基面。设加工中产生的轴向切削力为P，扭矩为M。

设欲使工件不反倒所需的夹紧力为F１，则

（1）图5 工件的夹紧式中：K—安全系数；

R＝D／2；

r—定位面与定位元件的接触半径。

设欲使工件不转动所需的夹紧力为F2，则

(2)

式中：f—摩擦系数。

夹紧力

（3）

式(3)即为计算液压缸直径D大和螺栓的螺纹中径D中的依据。

（4）

式中：d小—活塞杆直径，d小＝（0．因此具有使用灵活3～0．5）D大；

p—单位面积的压力，p＝10个大气压。

将式(3)代入式(4)，可求出液压缸直径D大和活塞植直径d小。

4F／（πD中墙漆腻子）［单浙江省沿海年产海虾就达67万吨σ］［2］ （5）

式(5)中［σ］为许用应力。

将式(3)代入式(5)，可求出螺栓的螺纹中径D中。

(3)工件的倾斜及转动体倾斜角度β’的计算

剃齿刀的退刀孔与剃齿刀的基面不垂直，所以自动化装置应具有能电话机够和定位基面一同倾斜不同角度的机构，如图6所示，此转动机构与液压缸做成一体。在转动体上设计出能够准确反映剃齿刀倾斜角度的刻度尺。加工不同螺旋角的剃齿